विवरण
Gyrum में डी motu corporum Isaac Newton द्वारा एक पांडुलिपि का अनुमानित शीर्षक नवंबर 1684 में एडमंड हाले को भेजा गया है। पांडुलिपि को उस वर्ष पहले हाले की यात्रा से प्रेरित किया गया था जब उन्होंने न्यूटन को समस्याओं के बारे में पूछताछ की थी, फिर लंदन में हाले और उनके वैज्ञानिक सर्कल के दिमाग पर कब्जा कर लिया था, जिसमें सर क्रिस्टोफर व्रेन और रॉबर्ट हुके शामिल थे।