विवरण
एचएमएस बीगल रॉयल नेवी के एक चेरोकी-क्लास 10-गन ब्रिग-स्लोप थे, जो इस वर्ग के 100 से अधिक जहाजों में से एक था। £7,803 की लागत से निर्मित पोत को 11 मई 1820 को वूलविच डॉकयार्ड से थाम्स नदी पर लॉन्च किया गया। बाद में रिपोर्टों का कहना है कि जहाज ने जॉर्ज चतुर्थ के काल के समारोह में हिस्सा लिया, जो पुराने लंदन ब्रिज के नीचे गुजर रहा था, और पुल के पहले rigged man-of-war afloat upriver था। Beagle के लिए कोई तत्काल आवश्यकता नहीं थी, इसलिए वह "साधारण में" रही थी, लेकिन बिना मस्तूल या रिगिंग के उसके बाद उन्हें एक सर्वेक्षण बार्क के रूप में अनुकूलित किया गया और तीन सर्वेक्षण अभियानों में भाग लिया।