विवरण

पैदल चलने वाले जानवरों के बीच स्थलीय लोकोमोशन के मुख्य गेटों में से एक है चलना आम तौर पर चल रहा है और अन्य चालों की तुलना में धीमी है वॉकिंग को "इन्वर्टेड पेंडुलम" के रूप में परिभाषित किया गया है जिसमें शरीर प्रत्येक चरण के साथ कठोर अंग या अंगों पर हमला करता है। यह अंगों की उपयोगी संख्या की परवाह किए बिना लागू होता है - यहां तक कि आर्थ्रोपोड, छह, आठ या अधिक अंगों के साथ, चलना मानवों में, पैदल चलने में मानसिक स्वास्थ्य में सुधार और हृदय रोग और मृत्यु के जोखिम को कम करने सहित स्वास्थ्य लाभ होते हैं।